1、20世紀(jì)30年代前后英、美等工業(yè)國(guó)家發(fā)明了普通個(gè)體硫化機(jī)。1935年后，普通個(gè)體硫化機(jī)得到了較大的改進(jìn)，其升降機(jī)構(gòu)采用曲柄連桿傳動(dòng)副形式。
2、20世紀(jì)50年代左右德國(guó)、美國(guó)推出了曲柄連桿式輪胎定型硫化機(jī)。
3、20世紀(jì)80年代初德國(guó)、美國(guó)、日本、瑞士等工業(yè)化國(guó)家先后推出了液壓定型硫化機(jī)。
4、20世紀(jì)70年代初我國(guó)開始少量引進(jìn)輪胎定型硫化機(jī)。隨后橡機(jī)生產(chǎn)廠與輪胎廠合作對(duì)進(jìn)口機(jī)進(jìn)行消化吸收，并在實(shí)踐中不斷探索創(chuàng)新。
5、從1974年開始桂林橡膠機(jī)械廠研制新中國(guó)第一臺(tái)硫化機(jī)。
6、1975年桂林橡膠機(jī)械廠生產(chǎn)出第一臺(tái)63雙模輪胎定型硫化機(jī)。
7、目前我國(guó)液壓硫化機(jī)的配套件仍主要依賴進(jìn)口的品牌產(chǎn)品。